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浙江翼菲智能科技股份有限公司
浙江翼菲智能科技股份有限公司
专利发明列表 · 企业档案
共 306 项专利
发明专利
72
实用新型
227
外观设计
7
专利发明
306 项
一种器皿翻转下料码垛设备
实用新型 授权 申请号：CN202521802400.4
申请日 2025-08-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种线路板分割质量检测装置
实用新型 授权 申请号：CN202521824375.X
申请日 2025-08-27 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种软塑包装抓取装箱码垛输送装置
实用新型 授权 申请号：CN202521928200.3
申请日 2025-09-09 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种长圆柱体输送理料后给真空拉伸膜上料装置
实用新型 授权 申请号：CN202522068494.3
申请日 2025-09-26 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种紧凑型多规格装箱设备
实用新型 授权 申请号：CN202521556912.7
申请日 2025-07-24 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种基于FOSB晶圆盒搬运装箱机器人夹具
实用新型 授权 申请号：CN202521872736.8
申请日 2025-09-01 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种弹性夹持的板件翻转输送线
实用新型 授权 申请号：CN202521883650.5
申请日 2025-09-02 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于对接OHT的多角度液晶面板移栽装置
实用新型 授权 申请号：CN202521883643.5
申请日 2025-09-02 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种清洗架自适应夹持装置
实用新型 授权 申请号：CN202521883645.4
申请日 2025-09-02 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种四轴立柱机器人
实用新型 授权 申请号：CN202521780095.3
申请日 2025-08-20 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种应用于摆盘机的接料叠盘装置
实用新型 授权 申请号：CN202521793337.2
申请日 2025-08-21 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种翻转抓手、机器人及机械设备
实用新型 授权 申请号：CN202521789722.X
申请日 2025-08-21 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种升降立柱
实用新型 授权 申请号：CN202521806465.6
申请日 2025-08-22 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种输液袋摆盘装置
实用新型 授权 申请号：CN202521874287.0
申请日 2025-08-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种撕胶设备
发明专利 授权 申请号：CN202511253024.2
申请日 2025-09-03 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种电动变距机构
实用新型 授权 申请号：CN202521901662.6
申请日 2025-09-03 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种电动夹爪、机械手及医用转运设备
实用新型 授权 申请号：CN202521814101.2
申请日 2025-08-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种多品类蛋挞及蛋挞皮自动装托理料设备
发明专利 授权 申请号：CN202610636814.7
申请日 2026-05-11 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种高速拆盘机
发明专利 授权 申请号：CN202610636817.0
申请日 2026-05-11 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种线缆收拢装置
发明专利 公布 申请号：CN202611019226.5
申请日 2026-07-09 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种耳机C型悬臂梁与VPU固定件的转盘式装配装置
发明专利 公布 申请号：CN202611019245.8
申请日 2026-07-09 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种多层接料摆盘机及空料盘上料方法
发明专利 实质审查 申请号：CN202511177466.3
申请日 2025-08-21 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种器皿机械翻转输送机械手
实用新型 授权 申请号：CN202521790047.2
申请日 2025-08-22 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种机械作业臂及立柱式机械臂
实用新型 授权 申请号：CN202521790043.4
申请日 2025-08-22 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种可调式检测灯箱
发明专利 实质审查 申请号：CN202511426105.8
申请日 2025-09-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于次抛板传输的翻板机构及次抛板输送线
发明专利 实质审查 申请号：CN202511423102.9
申请日 2025-09-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种手机屏幕分级装盘设备、方法及手机屏幕生产线
发明专利 实质审查 申请号：CN202511572255.X
申请日 2025-10-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种护盖自动镀金产线及镀金方法
发明专利 授权 申请号：CN202511543429.X
申请日 2025-10-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种两轴机器人
实用新型 授权 申请号：CN202520303043.0
申请日 2025-02-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种袋装产品竖向装箱的自动装箱设备
发明专利 授权 申请号：CN202511202652.8
申请日 2025-08-27 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种线路板点胶质量检测装置
发明专利 实质审查 申请号：CN202511202651.3
申请日 2025-08-27 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种尺寸自适应的标签料仓装置
实用新型 授权 申请号：CN202521819945.6
申请日 2025-08-26 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种高速自动理瓶机
实用新型 授权 申请号：CN202121537224.8
申请日 2021-07-07 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种密封圈取放机构
实用新型 授权 申请号：CN202420422228.9
申请日 2024-03-05 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种电磁阀阀座的压装机构
实用新型 授权 申请号：CN202420422041.9
申请日 2024-03-05 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种电磁阀阀杆压装机构
实用新型 授权 申请号：CN202420421985.4
申请日 2024-03-05 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种多角度转向抓手
实用新型 授权 申请号：CN202420498348.7
申请日 2024-03-14 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种物料检测计数机构
实用新型 授权 申请号：CN202420498388.1
申请日 2024-03-14 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种覆膜切膜机构
实用新型 授权 申请号：CN202420498367.X
申请日 2024-03-14 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种电磁阀螺母的压装机构
实用新型 授权 申请号：CN202420558502.5
申请日 2024-03-21 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于包装盒贴侧面标签的机构
实用新型 授权 申请号：CN202420711253.9
申请日 2024-04-08 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种双向打印机的接标装置
实用新型 授权 申请号：CN202420926881.9
申请日 2024-04-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于搬运栈板的专用夹具
实用新型 授权 申请号：CN202421035344.1
申请日 2024-05-13 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于吸取纸箱的抓手
实用新型 授权 申请号：CN202421030280.6
申请日 2024-05-13 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种电磁阀电枢管装配机构
实用新型 授权 申请号：CN202420421915.9
申请日 2024-03-05 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种钣金件的转接装置
实用新型 授权 申请号：CN202420935713.6
申请日 2024-04-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于塑胶箱的快换夹具
实用新型 授权 申请号：CN202421030318.X
申请日 2024-05-13 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种钣金件的上料装置及加工系统
实用新型 授权 申请号：CN202421218510.1
申请日 2024-05-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种凹口型周转箱的抓手
实用新型 授权 申请号：CN202421035329.7
申请日 2024-05-13 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种磁片贴膜充磁的设备
实用新型 授权 申请号：CN202421308540.1
申请日 2024-06-07 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种晶圆搬运机器人
实用新型 授权 申请号：CN202421823937.4
申请日 2024-07-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种晶圆传输系统
实用新型 授权 申请号：CN202421823986.8
申请日 2024-07-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种煮水饺自动化设备
发明专利 实质审查 申请号：CN202510254694.X
申请日 2025-03-05 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种并联机器人抓取快换机构
实用新型 未知 申请号：CN201320282666.1
申请日 2013-05-22 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种圆杯抓取机构
实用新型 未知 申请号：CN201320282470.2
申请日 2013-05-22 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种新型抓取机械手
实用新型 未知 申请号：CN201320875844.1
申请日 2013-12-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种机器人控制系统
实用新型 未知 申请号：CN201420146743.5
申请日 2014-03-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种通过身体姿势操控的远程控制机器人
实用新型 未知 申请号：CN201420315261.8
申请日 2014-06-13 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种视觉检测系统
实用新型 未知 申请号：CN201420375343.1
申请日 2014-07-09 浙江翼菲智能科技股份有限公司；天津市久跃科技有限公司
一种模块化机器人控制柜
实用新型 未知 申请号：CN201520119282.7
申请日 2015-02-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
机器人定位精度检测装置
实用新型 未知 申请号：CN201620130215.X
申请日 2016-02-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种新型抓取机械手
发明专利 授权 申请号：CN201310737919.4
申请日 2013-12-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
两轴机器人
发明专利 未知 申请号：CN201610923533.6
申请日 2016-10-22 浙江翼菲智能科技股份有限公司
机器人上的头部转动系统
实用新型 授权 申请号：CN201621031303.0
申请日 2016-08-31 浙江翼菲智能科技股份有限公司
机器人上的头部俯仰系统
实用新型 授权 申请号：CN201621031253.6
申请日 2016-08-31 浙江翼菲智能科技股份有限公司
机器人上的底盘传动系统
实用新型 授权 申请号：CN201621029200.0
申请日 2016-08-31 浙江翼菲智能科技股份有限公司
机器人上的手臂运动系统
实用新型 授权 申请号：CN201621032782.8
申请日 2016-08-31 浙江翼菲智能科技股份有限公司
机器人上的避障系统
实用新型 授权 申请号：CN201621029083.8
申请日 2016-08-31 浙江翼菲智能科技股份有限公司
机器人上的红外自动充电系统
实用新型 授权 申请号：CN201621031195.7
申请日 2016-08-31 浙江翼菲智能科技股份有限公司
纸箱定位机
实用新型 授权 申请号：CN201621084675.X
申请日 2016-09-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
精密上下料清洁抓手
实用新型 授权 申请号：CN201621084706.1
申请日 2016-09-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
精密平动抓手
实用新型 未知 申请号：CN201621084707.6
申请日 2016-09-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
自清洁电动毛刷
实用新型 未知 申请号：CN201621084678.3
申请日 2016-09-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
两轴机器人
实用新型 授权 申请号：CN201621149253.6
申请日 2016-10-22 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种02型带鸭舌瓦楞纸箱包装机
实用新型 未知 申请号：CN201621274660.X
申请日 2016-11-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种02型瓦楞纸箱鸭舌折痕装置
实用新型 授权 申请号：CN201621274097.6
申请日 2016-11-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种遥控玩具用蓝牙模块
实用新型 未知 申请号：CN201720575693.6
申请日 2017-05-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种遥控玩具用充电模块
实用新型 授权 申请号：CN201720575695.5
申请日 2017-05-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种遥控玩具用旋转模块
实用新型 授权 申请号：CN201720575691.7
申请日 2017-05-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种遥控玩具用推拉模块
实用新型 授权 申请号：CN201720575694.0
申请日 2017-05-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种遥控玩具用摆动模块
实用新型 授权 申请号：CN201720575559.6
申请日 2017-05-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种遥控玩具用转接模块
实用新型 授权 申请号：CN201720575692.1
申请日 2017-05-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种蓝牙遥控的模块化组装玩具
实用新型 未知 申请号：CN201720575560.9
申请日 2017-05-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
新型DELTA型腿部机构行走机器人
实用新型 授权 申请号：CN201721278157.6
申请日 2017-09-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种五自由度高速并联机器人
发明专利 未知 申请号：CN201810327041.X
申请日 2018-04-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
烟包自动卸车装置
实用新型 授权 申请号：CN201820160123.5
申请日 2018-01-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种五自由度高速并联机器人
实用新型 授权 申请号：CN201820517793.8
申请日 2018-04-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种闭环连接预紧机构
实用新型 授权 申请号：CN201820519157.9
申请日 2018-04-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种牛角包成型机械抓手
发明专利 未知 申请号：CN201811580158.5
申请日 2018-12-24 浙江翼菲智能科技股份有限公司
精密平动抓手
发明专利 授权 申请号：CN201610855136.X
申请日 2016-09-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种02型带鸭舌瓦楞纸箱包装方法
发明专利 授权 申请号：CN201611052736.9
申请日 2016-11-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种并联机器人的取放系统
发明专利 未知 申请号：CN201910051318.5
申请日 2019-01-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
饮料瓶载具
发明专利 授权 申请号：CN201910048754.7
申请日 2019-01-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
包含滑块摇杆机构的四自由度高速并联机器人
发明专利 授权 申请号：CN201710056591.8
申请日 2017-01-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司；清华大学
外壳（示教器）
外观设计 授权 申请号：CN201830740485.7
申请日 2018-12-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构
发明专利 未知 申请号：CN201910200517.8
申请日 2019-03-16 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种轴用钢丝挡圈安装装置
发明专利 未知 申请号：CN201910200523.3
申请日 2019-03-16 浙江翼菲智能科技股份有限公司
机器人上的显示系统
发明专利 授权 申请号：CN201610331528.6
申请日 2016-05-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种02型带鸭舌瓦楞纸箱包装机
发明专利 授权 申请号：CN201611053449.X
申请日 2016-11-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
玻璃自动收料机及收料方法
发明专利 未知 申请号：CN201910484784.2
申请日 2019-06-04 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种玻璃输送线
发明专利 未知 申请号：CN201910582854.8
申请日 2019-06-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
玻璃取放装置
发明专利 未知 申请号：CN201910582417.6
申请日 2019-06-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
盖板撑开机
实用新型 授权 申请号：CN201821793746.2
申请日 2018-11-01 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种检测机自动上下料装置
实用新型 授权 申请号：CN201822181775.X
申请日 2018-12-24 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种高效玻璃抓手
实用新型 授权 申请号：CN201920090177.3
申请日 2019-01-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种玻璃检测机上料翻转定位机构
发明专利 未知 申请号：CN201910612719.3
申请日 2019-07-08 浙江翼菲智能科技股份有限公司
高速高负载并联机器人
发明专利 授权 申请号：CN201810311670.3
申请日 2018-04-09 浙江翼菲智能科技股份有限公司；清华大学
一种球体子弹自动供弹发射机构
实用新型 授权 申请号：CN201920085662.1
申请日 2019-01-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法
发明专利 未知 申请号：CN201910658796.2
申请日 2019-07-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种牛角包成型机械抓手
实用新型 授权 申请号：CN201822181813.1
申请日 2018-12-24 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种甜甜圈机器人抓手
实用新型 授权 申请号：CN201920230081.2
申请日 2019-02-21 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种全自动托盘拆盘机构
实用新型 授权 申请号：CN201920312238.6
申请日 2019-03-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
手机玻璃自动化运输用分度盘
实用新型 授权 申请号：CN201920089858.8
申请日 2019-01-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种轴用钢丝挡圈安装装置
实用新型 授权 申请号：CN201920333346.1
申请日 2019-03-16 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种等间距伸缩吸盘式抓手
实用新型 授权 申请号：CN201920327045.8
申请日 2019-03-14 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构
实用新型 授权 申请号：CN201920333347.6
申请日 2019-03-16 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种串联码垛机器人抓手
实用新型 授权 申请号：CN201920091292.2
申请日 2019-01-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种玻璃取放用抓手
实用新型 授权 申请号：CN201920389398.0
申请日 2019-03-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种全自动托盘叠盘机构
实用新型 授权 申请号：CN201920312129.4
申请日 2019-03-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
饮料瓶载具
实用新型 授权 申请号：CN201920090305.4
申请日 2019-01-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种全自动玻璃位置寻找机构
实用新型 授权 申请号：CN201920327172.8
申请日 2019-03-14 浙江翼菲智能科技股份有限公司
矩阵式活塞抓手
实用新型 授权 申请号：CN201920839285.6
申请日 2019-06-04 浙江翼菲智能科技股份有限公司
矩阵式气囊软抓手
实用新型 授权 申请号：CN201920838799.X
申请日 2019-06-04 浙江翼菲智能科技股份有限公司
四自由度高速高负载并联分拣机器人
发明专利 授权 申请号：CN201810311667.1
申请日 2018-04-09 浙江翼菲智能科技股份有限公司；清华大学
玻璃自动收料机
实用新型 授权 申请号：CN201920839314.9
申请日 2019-06-04 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种玻璃输送线
实用新型 授权 申请号：CN201921002297.X
申请日 2019-06-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
玻璃取放装置
实用新型 授权 申请号：CN201921002296.5
申请日 2019-06-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种玻璃检测机上料翻转定位机构
实用新型 授权 申请号：CN201921061482.6
申请日 2019-07-08 浙江翼菲智能科技股份有限公司
玻璃自动覆膜、切膜装置
实用新型 授权 申请号：CN201921198078.3
申请日 2019-07-26 浙江翼菲智能科技股份有限公司
玻璃自动覆膜切膜机
实用新型 授权 申请号：CN201921197779.5
申请日 2019-07-26 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于生物试验移液的自动化设备
发明专利 未知 申请号：CN202010025437.6
申请日 2020-01-10 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种安瓿瓶自动翻转装置
实用新型 授权 申请号：CN201921773829.X
申请日 2019-10-22 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种安瓿瓶自动集料装置
实用新型 授权 申请号：CN201921773827.0
申请日 2019-10-22 浙江翼菲智能科技股份有限公司
交叉牛角包成型抓手
实用新型 授权 申请号：CN201921663938.6
申请日 2019-09-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
机器人展机
外观设计 授权 申请号：CN202030096196.5
申请日 2020-03-20 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种托盘上下料机
发明专利 授权 申请号：CN202010411102.8
申请日 2020-05-15 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机
发明专利 授权 申请号：CN202010411117.4
申请日 2020-05-15 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种循环理料平台
实用新型 授权 申请号：CN201922283700.7
申请日 2019-12-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种往镀膜板上自动贴手机玻璃的装置
实用新型 授权 申请号：CN202020060414.4
申请日 2020-01-10 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一套清洗架的检测治具
实用新型 授权 申请号：CN201920090421.6
申请日 2019-01-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种包装箱纸隔板送料机
发明专利 授权 申请号：CN202010697113.7
申请日 2020-07-20 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于检测机上下料的圆形输送装置及方法
发明专利 未知 申请号：CN202010603046.8
申请日 2020-06-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种玻璃输送线
实用新型 授权 申请号：CN202020056639.2
申请日 2020-01-10 浙江翼菲智能科技股份有限公司
玻璃分道导向装置
实用新型 未知 申请号：CN202020092368.6
申请日 2020-01-16 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种多适应开箱机构
实用新型 授权 申请号：CN202020264206.6
申请日 2020-03-06 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种落料装箱机构
实用新型 授权 申请号：CN202020259168.5
申请日 2020-03-05 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种剪刀式伸缩抓手
实用新型 授权 申请号：CN202020323365.9
申请日 2020-03-16 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于六轴机器人的泡沫箱开盖及取件抓手
实用新型 授权 申请号：CN202020306000.5
申请日 2020-03-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于六轴机器人的多用途泡沫箱及托盘搬运抓手
实用新型 授权 申请号：CN202020306012.8
申请日 2020-03-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
玻璃缓存装置
实用新型 授权 申请号：CN202020319106.9
申请日 2020-03-13 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种变距机械手
实用新型 授权 申请号：CN202020414395.0
申请日 2020-03-27 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种上下料用玻璃搬运设备
实用新型 授权 申请号：CN202020414394.6
申请日 2020-03-27 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种转向机构
实用新型 授权 申请号：CN202020554542.4
申请日 2020-04-15 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种转向夹取抓手
实用新型 授权 申请号：CN202020554726.0
申请日 2020-04-15 浙江翼菲智能科技股份有限公司
清洗架输送定位装置
实用新型 授权 申请号：CN202020442413.6
申请日 2020-03-31 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种多气缸同步顶升机构
实用新型 授权 申请号：CN202020719205.6
申请日 2020-05-06 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种对中定位机构
实用新型 授权 申请号：CN202020554574.4
申请日 2020-04-15 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种微动顶升定位机构
实用新型 授权 申请号：CN202020808892.9
申请日 2020-05-15 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种旋转移载抓手
实用新型 授权 申请号：CN202020808057.5
申请日 2020-05-15 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种托盘上下料机
实用新型 授权 申请号：CN202020808053.7
申请日 2020-05-15 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机
实用新型 未知 申请号：CN202020808024.0
申请日 2020-05-15 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种连杆夹紧工装
实用新型 授权 申请号：CN202021147994.7
申请日 2020-06-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种包装箱纸隔板送料机
实用新型 授权 申请号：CN202021426999.3
申请日 2020-07-20 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于人工拆包的窄带输送升降机
实用新型 授权 申请号：CN202021223920.7
申请日 2020-06-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种自动上下料机
实用新型 授权 申请号：CN202021224414.X
申请日 2020-06-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种饼干包装线加速机构
实用新型 授权 申请号：CN202021323569.9
申请日 2020-07-08 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种纤维片自动上料与贴片装置
实用新型 授权 申请号：CN202021399920.2
申请日 2020-07-16 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种载板升降移栽装置
实用新型 授权 申请号：CN202021135707.0
申请日 2020-06-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种饼干包装线推料机构
实用新型 授权 申请号：CN202021324528.1
申请日 2020-07-08 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种化妆品盒装箱抓手
实用新型 授权 申请号：CN202021427735.X
申请日 2020-07-20 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种通用型电动变距玻璃抓手
实用新型 授权 申请号：CN202021560242.3
申请日 2020-07-31 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种大尺寸玻璃自动定位、检测机构
实用新型 授权 申请号：CN202021472863.6
申请日 2020-07-23 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种砂轮纤维网片拾取和收集装置
实用新型 授权 申请号：CN202021400801.4
申请日 2020-07-16 浙江翼菲智能科技股份有限公司
适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置
实用新型 授权 申请号：CN202021470790.7
申请日 2020-07-23 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种吸塑盒与玻璃移栽机构
实用新型 授权 申请号：CN202021643969.8
申请日 2020-08-10 浙江翼菲智能科技股份有限公司
玻璃合流、分流线
实用新型 授权 申请号：CN202021224389.5
申请日 2020-06-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种可调节防漏光视觉装置
实用新型 授权 申请号：CN202022131714.X
申请日 2020-09-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种防粘布口罩机封边模具
实用新型 授权 申请号：CN202021147962.7
申请日 2020-06-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种化妆品盒理料机构
实用新型 授权 申请号：CN202021427005.X
申请日 2020-07-20 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种仙贝推料、集料和抓取装置
实用新型 授权 申请号：CN202021762212.0
申请日 2020-08-21 浙江翼菲智能科技股份有限公司
工业机器人示教器
实用新型 授权 申请号：CN202022041912.7
申请日 2020-09-17 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种梳状爪两轴取件机械手
实用新型 授权 申请号：CN202022130997.6
申请日 2020-09-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种两轴取件机械手
实用新型 授权 申请号：CN202022131607.7
申请日 2020-09-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种升降反转装置
实用新型 授权 申请号：CN202022144212.0
申请日 2020-09-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种防跌落双轴取件装置
实用新型 授权 申请号：CN202022131715.4
申请日 2020-09-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
玻璃上料机
外观设计 授权 申请号：CN202030731030.6
申请日 2020-11-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种台式电脑主机自动包装机构
发明专利 未知 申请号：CN202110318607.4
申请日 2021-03-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种安瓿瓶理料存料装置
实用新型 授权 申请号：CN202022143623.8
申请日 2020-09-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种带挡格防呆步进式皮带输送机
实用新型 授权 申请号：CN202022143410.5
申请日 2020-09-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种龙门式取件移栽机
实用新型 授权 申请号：CN202022143265.0
申请日 2020-09-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种降噪耐磨输送机
实用新型 授权 申请号：CN202022416461.0
申请日 2020-10-27 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种人工操作台防护机架
实用新型 授权 申请号：CN202022416452.1
申请日 2020-10-27 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种人工操作位
实用新型 授权 申请号：CN202022416418.4
申请日 2020-10-27 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种物料输送装置
发明专利 未知 申请号：CN202110300875.3
申请日 2021-03-22 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种机器人取放柔性路径算法
发明专利 授权 申请号：CN201910231968.8
申请日 2019-03-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种台式电脑主机的自动包装方法
发明专利 未知 申请号：CN202110310426.7
申请日 2021-03-23 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种升降旋转及自适应高精度抓手
发明专利 未知 申请号：CN202110339178.9
申请日 2021-03-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种手机玻璃CNC自动加工用气路结构
实用新型 授权 申请号：CN202022612137.6
申请日 2020-11-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
清洗机上下料机
外观设计 授权 申请号：CN202030730526.1
申请日 2020-11-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种封箱机构
发明专利 授权 申请号：CN202110623112.2
申请日 2021-06-04 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种纸箱上料机构
发明专利 未知 申请号：CN202110637329.9
申请日 2021-06-08 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种磨皮自动切断装置
实用新型 授权 申请号：CN202120145430.8
申请日 2021-01-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种磨皮棒自动磨削装置
实用新型 授权 申请号：CN202120146987.3
申请日 2021-01-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种磨皮自动等长输送装置
实用新型 授权 申请号：CN202120147179.9
申请日 2021-01-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种往磨棒上自动包裹磨皮的自动冲压装置
实用新型 授权 申请号：CN202120145589.X
申请日 2021-01-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种立体式拆装盘机构
发明专利 授权 申请号：CN202110859257.2
申请日 2021-07-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种适用于变形不规则物料的机械抓手
发明专利 未知 申请号：CN202110751177.5
申请日 2021-07-02 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种物料输送缓存控制方法
发明专利 未知 申请号：CN202110865197.5
申请日 2021-07-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种高精度玻璃放置装置
实用新型 授权 申请号：CN202120147090.2
申请日 2021-01-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种自动开包装盒覆纸装置
实用新型 授权 申请号：CN202120145454.3
申请日 2021-01-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种甜筒理料输送线
实用新型 授权 申请号：CN202120580549.8
申请日 2021-03-22 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种对扁平物自动翻面的装置
实用新型 授权 申请号：CN202120580547.9
申请日 2021-03-22 浙江翼菲智能科技股份有限公司
DELTA机器人扭矩找零点方法
发明专利 授权 申请号：CN201910170654.1
申请日 2019-03-07 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种自适应抓手
实用新型 授权 申请号：CN202120641355.4
申请日 2021-03-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种伸缩机构及生产线
发明专利 未知 申请号：CN202111007145.0
申请日 2021-08-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种镀膜板搬运传送设备
发明专利 未知 申请号：CN202111005558.5
申请日 2021-08-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种自动分道装置
实用新型 授权 申请号：CN202120580548.3
申请日 2021-03-22 浙江翼菲智能科技股份有限公司
湿巾盖上料机构
实用新型 授权 申请号：CN202121143323.8
申请日 2021-05-26 浙江翼菲智能科技股份有限公司
物料翻转输送装置
实用新型 授权 申请号：CN202122072893.9
申请日 2021-08-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
用于包装电脑主机的包装袋封口机构及自动包装机构
实用新型 授权 申请号：CN202120605374.1
申请日 2021-03-23 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于包装电脑主机的凸轮分割器机箱包装机构
实用新型 授权 申请号：CN202120593856.X
申请日 2021-03-23 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种包装电脑主机的自动装袋机构和自动包装机构
实用新型 授权 申请号：CN202120593858.9
申请日 2021-03-23 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种安瓿瓶输送理料装置
实用新型 授权 申请号：CN202121242063.X
申请日 2021-06-04 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种封箱机构
实用新型 授权 申请号：CN202121241345.8
申请日 2021-06-04 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种安瓿瓶搬运机构
实用新型 授权 申请号：CN202121240164.3
申请日 2021-06-04 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种理料装箱移载机构
实用新型 授权 申请号：CN202121242050.2
申请日 2021-06-04 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种说明书上料机构
实用新型 授权 申请号：CN202121262130.4
申请日 2021-06-07 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种箱体转向机构
实用新型 授权 申请号：CN202121262127.2
申请日 2021-06-07 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种纸箱成型机构
实用新型 授权 申请号：CN202121260276.5
申请日 2021-06-07 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种纸箱上料机构
实用新型 授权 申请号：CN202121271741.5
申请日 2021-06-08 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种纸箱底部成型机构
实用新型 授权 申请号：CN202121262122.X
申请日 2021-06-07 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种多用途夹爪
实用新型 授权 申请号：CN202121498097.5
申请日 2021-07-02 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种玻璃输送缓存装置
实用新型 授权 申请号：CN202121734525.X
申请日 2021-07-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种立体式拆装盘机构
实用新型 授权 申请号：CN202121732466.2
申请日 2021-07-28 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种整体式安装的紧凑型输送机
实用新型 授权 申请号：CN202121747828.5
申请日 2021-07-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种支撑组件及包括该组件的装置
实用新型 授权 申请号：CN202122115949.4
申请日 2021-09-02 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种镀膜板翻转机构及包括该机构的生产线
实用新型 授权 申请号：CN202122116432.7
申请日 2021-09-02 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种翻转机构
实用新型 授权 申请号：CN202122130466.1
申请日 2021-09-04 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种烤架快速移栽装置
实用新型 授权 申请号：CN202122130562.6
申请日 2021-09-04 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种导向宽度可调的输送装置
实用新型 授权 申请号：CN202121496171.X
申请日 2021-12-01 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种拼接防护机架
实用新型 授权 申请号：CN202122011330.9
申请日 2021-08-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司；华熙生物科技股份有限公司
一种理料定位输送机
实用新型 授权 申请号：CN202122011443.9
申请日 2021-08-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司；华熙生物科技股份有限公司
一种产品支具装置和托盘装置
实用新型 授权 申请号：CN202122011516.4
申请日 2021-08-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司；华熙生物科技股份有限公司
拼接防护机架
外观设计 授权 申请号：CN202130555152.9
申请日 2021-08-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司；华熙生物科技股份有限公司
一种输送翻转装置
实用新型 授权 申请号：CN202122011442.4
申请日 2021-08-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司；华熙生物科技股份有限公司
一种理料装料机构
实用新型 授权 申请号：CN202122011517.9
申请日 2021-08-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司；华熙生物科技股份有限公司
一种多级来料输送机构
实用新型 授权 申请号：CN202122011441.X
申请日 2021-08-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司；华熙生物科技股份有限公司
一种上下料机构
实用新型 授权 申请号：CN202122011444.3
申请日 2021-08-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司；华熙生物科技股份有限公司
分道理料装置
实用新型 授权 申请号：CN202122072855.3
申请日 2021-08-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
直线理料机构
实用新型 授权 申请号：CN202122073009.3
申请日 2021-08-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
物料防多吸抓手
实用新型 授权 申请号：CN202122072932.5
申请日 2021-08-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种玻璃移栽抓取设备及包括该设备的生产线
实用新型 授权 申请号：CN202122075980.X
申请日 2021-08-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种玻璃自动抓取设备
实用新型 授权 申请号：CN202122115840.0
申请日 2021-09-02 浙江翼菲智能科技股份有限公司
三合一牛角包抓手装置
发明专利 授权 申请号：CN201910938632.5
申请日 2019-09-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种PLC与HMI融合算法
发明专利 授权 申请号：CN202210410564.7
申请日 2022-04-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
异步多工位理料机构
实用新型 授权 申请号：CN202220937984.6
申请日 2022-04-21 浙江翼菲智能科技股份有限公司
机器人（SCARA）
外观设计 授权 申请号：CN202230242983.5
申请日 2022-04-24 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种整料顶升机构
实用新型 授权 申请号：CN202220902464.1
申请日 2022-04-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种潜伏式AGV车体
实用新型 授权 申请号：CN202221209345.4
申请日 2022-05-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种产品包装生产线
发明专利 授权 申请号：CN202110979823.3
申请日 2021-08-25 浙江翼菲智能科技股份有限公司；华熙生物科技股份有限公司
一种含旋转和角度调节的抓手
实用新型 授权 申请号：CN202221247683.7
申请日 2022-05-23 浙江翼菲智能科技股份有限公司
潜伏式AGV
外观设计 授权 申请号：CN202230404762.3
申请日 2022-06-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种非接触式测量跨棒距的方法
发明专利 实质审查 申请号：CN202211098617.2
申请日 2022-09-08 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种采样管分料装置
实用新型 授权 申请号：CN202223217829.6
申请日 2022-11-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种玻璃搬运传送设备
发明专利 授权 申请号：CN202111007153.5
申请日 2021-08-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种理料上料机
实用新型 授权 申请号：CN202223213290.7
申请日 2022-11-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
倾斜装箱装置
发明专利 授权 申请号：CN202111001740.3
申请日 2021-08-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种正反盘兼容拆盘移栽机构
实用新型 授权 申请号：CN202223566951.4
申请日 2022-12-21 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种产品定位转动装置
实用新型 授权 申请号：CN202320173914.2
申请日 2023-02-07 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种自动扣盖设备
发明专利 未知 申请号：CN202211683109.0
申请日 2022-12-27 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种伸缩变距移栽机构
实用新型 授权 申请号：CN202320048260.0
申请日 2023-01-04 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种弹片式治具的上料装置
实用新型 授权 申请号：CN202320205181.6
申请日 2023-02-10 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种十字磨皮棒组装机构
实用新型 授权 申请号：CN202320159897.7
申请日 2023-02-01 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种用于视觉识别及扫码的旋转机构
实用新型 授权 申请号：CN202223602570.7
申请日 2022-12-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种自动扣盖机构
实用新型 授权 申请号：CN202223569831.X
申请日 2022-12-27 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种球体子弹自动供弹发射机构
发明专利 授权 申请号：CN201910049506.4
申请日 2019-01-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种甜甜圈机器人抓手
发明专利 授权 申请号：CN201910135716.5
申请日 2019-02-21 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种软质板材的分离上料机构
实用新型 授权 申请号：CN202320657670.5
申请日 2023-03-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种海绵物料的自动上料装置
实用新型 授权 申请号：CN202320657656.5
申请日 2023-03-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种子挂置换抓手
实用新型 授权 申请号：CN202321219013.9
申请日 2023-05-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种定位传送机构
实用新型 授权 申请号：CN202321218042.3
申请日 2023-05-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种玻璃分拣装载系统
发明专利 授权 申请号：CN202111303848.8
申请日 2021-11-05 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种抓手组件
发明专利 实质审查 申请号：CN202310951405.2
申请日 2023-07-31 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种浮动式机器人抓手
实用新型 授权 申请号：CN202321569025.4
申请日 2023-06-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种双侧拆螺丝机构
实用新型 授权 申请号：CN202321219024.7
申请日 2023-05-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种多工位手机中框阳极治具组拆工装
实用新型 授权 申请号：CN202321219008.8
申请日 2023-05-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种蓝牙遥控的模块化组装玩具及其使用方法
发明专利 授权 申请号：CN201710362728.2
申请日 2017-05-12 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种子挂串拆垛定位工装
实用新型 授权 申请号：CN202321218325.8
申请日 2023-05-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种可实现烟包自动卸车的工作过程
发明专利 授权 申请号：CN201810089479.9
申请日 2018-01-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种电磁阀组装生产线
发明专利 实质审查 申请号：CN202410388311.3
申请日 2024-04-01 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种检测机自动上下料装置
发明专利 授权 申请号：CN201811580530.2
申请日 2018-12-24 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一套清洗架的检测治具及其使用方法
发明专利 授权 申请号：CN201910051125.X
申请日 2019-01-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种高速MicroLED排列设备
实用新型 授权 申请号：CN202323304824.1
申请日 2023-12-05 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种箱唛的贴付设备
发明专利 实质审查 申请号：CN202410528514.8
申请日 2024-04-29 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种盒状物料的上料机构和输送系统
实用新型 授权 申请号：CN202323462086.3
申请日 2023-12-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种集成抓手机构及机器人
实用新型 授权 申请号：CN202323355251.5
申请日 2023-12-08 浙江翼菲智能科技股份有限公司
手机玻璃自动化运输用分度盘
发明专利 授权 申请号：CN201910051319.X
申请日 2019-01-18 浙江翼菲智能科技股份有限公司
玻璃自动覆膜切膜机
发明专利 授权 申请号：CN201910686497.X
申请日 2019-07-26 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种结构紧凑的顶升机构
实用新型 授权 申请号：CN202420422098.9
申请日 2024-03-05 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种取箱盖成型抓手
实用新型 授权 申请号：CN202420422251.8
申请日 2024-03-05 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种天盖成型和贴标装置
实用新型 授权 申请号：CN202420422271.5
申请日 2024-03-05 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种抓取tube装置
实用新型 授权 申请号：CN202420422300.8
申请日 2024-03-05 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种轻型软材质的产品防止变形的输送翻转装置
实用新型 授权 申请号：CN202420558531.1
申请日 2024-03-21 浙江翼菲智能科技股份有限公司
一种机械臂及机器人
发明专利 实质审查 申请号：CN202411031230.4
申请日 2024-07-30 浙江翼菲智能科技股份有限公司
天地盒的盒盖拆分机构及机器人
实用新型 授权 申请号：CN202323480952.1
申请日 2023-12-19 浙江翼菲智能科技股份有限公司
3D视觉引导的货箱拆垛、码垛方法、系统及桁架机器人
发明专利 授权 申请号：CN202210889288.7
申请日 2022-07-26 浙江翼菲智能科技股份有限公司
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